Grúa de gancho blando: se refiere a la elevación de objetos pesados mediante cables de acero y ganchos.Grúas de gancho rígido: se refiere a la elevación de objetos pesados mediante cuerpos rígidos, como abrazaderas, rastrillos.Las grúas de gancho duro trabajan con frecuencia.La velocidad de marcha es alta, la estructura en voladizo rígida unida al carro hace que el peso de elevación no pueda oscilar libremente.